HRMODという名称は、High Resolution MOtor Driverから創った造語です。
レゾルバ（角度センサ）からの信号を角度情報として処理するルネサスエレクトロニクス製RDC-ICとRXマイコンを搭載したサーボドライバで、レゾルバを搭載してサーボ制御を可能にした、ミネベアミツミ製ステッピングモータをフルクローズド制御。ミネベアミツミ製のレゾルバ付きステッピングモータ全機種に対応しています。
特長
1. 負荷変動時も位置ズレなし
トルクを維持しながら20万分解能で高精度な位置制御が可能
2. 脱調マージン不要で省スペース化
脱調マージン不要でモータサイズを約30％小型化可能
3. タクトタイム短縮
指令への高い追従性と加減速制御でタクトタイムを最大30％短縮可能
4. 熱・振動対策コスト低減
負荷に応じた制御で低発熱、低振動での運転が可能
また、システム開発のリードタイムを短縮する「サーボ支援ツール」も無償提供。サーボ制御パラメータを調整することによって簡単に試運転、評価することが可能です。詳しくは、製品カタログをご覧ください。