HRMODとは
従来のステッピングモータの弱点を克服し、

20万分解能で
高精度位置決め

脱調マージン不要で
省スペース化

タクトタイム短縮

熱・振動
対策コスト低減

電源遮断時でも
位置情報を保持

熱・振動
対策コスト低減

電源遮断時でも
位置情報を保持
に貢献します。
レゾルバを用いたサーボ制御ならではの特長


トルク性能

脱調マージンは必要
(脱調マージン低減は可能)

脱調マージンは不要
モータのトルク性能を最大限活用
モータ小型化可能
応答性能

位置ズレ検知しか行っていないため整定が遅い

高加減速レートで運転可能
位置・速度フィードバックにより
整定が速い
位置精度

負荷トルクの影響で位置ズレ発生

高分解能20万P/R
位置フィードバックにより負荷トルクの影響を受けずに高精度
発熱・消費電流

運転時・停止時ともに常に電流を
消費し発熱

運転時・停止時ともに必要最小限の電流で駆動
振動

マイクロステップで振動低減は可能

位置・速度フィードバックに加え
オブザーバ・フィルタ機能で振動を最小限に抑制
耐環境性(熱・埃・油・振動)

モータに電子部品が存在するので
悪環境での使用が困難

モータは構造がシンプルなため
悪環境で使用可能
部品点数

用途によっては減速機・冷却対策
振動対策の部品が必要

減速機レス化が可能
冷却対策振動対策の簡素化が可能