仕様

サーボドライバHRMOD仕様

■ラインナップ・機能

パルス列制御ドライバ Modbus制御ドライバ
型名

HMD-BH-0001-R1(ボード単体)
HMD-BHP-0001-R1(取付プレート付)

HMD-MH-0001-R1(ボード単体)
HMD-MHP-0001-R1(取付プレート付)

パルス列指令
方式:1パルス方式 / 2パルス方式
位置分解能:1step 0.0018度
入力周波数:最大1MHz(300rpm)
(300rpm以上は電子ギヤ使用)
位置指令範囲:16,777,216 step
パルス逓倍機能、位置指令フィルタ
I/O指令
運転データ 最大100点
Modbus指令
RS-485 差動TX/RX半二重
Modbus RTU   ボーレート:2Mbps
位置制御運転
指令した目標位置に停止させる
指令範囲:±120,000度   位置決め完了幅:0.001度(min)
速度制御運転
指定した一定速度で回転する
指令範囲:±3,000rpm
原点復帰運転
1センサ方式  / 2センサ方式 / 3センサ方式 / 押し当て方式
押し当て制御運転
指定したトルクで加圧運転する
定格
48V / 5A
入力電源
DC24V / DC48V
分解能
200,000P/R
アラーム検知
過電流、過電圧、電圧低下、速度過大、位置偏差過大、レゾルバ異常
保護機能
回生機能、電子サーマル

■一般仕様

使用環境
(動作時)
周囲温度
0~+50℃(凍結しないこと)
湿度
85%以下(結露しないこと)
雰囲気
腐食性ガス・塵埃がないこと   水・油が直接かからないこと
保存環境
輸送環境
周囲温度
-25~+70℃(凍結しないこと)
湿度
85%以下(結露しないこと)
雰囲気
腐食性ガス・塵埃がないこと   水・油が直接かからないこと
絶縁抵抗
保護設置端子ー電源端子間 100MΩ以上

外形図

■モータ ミネベアミツミ製レゾルバ付きステッピングモータ

■HRMOD

回転速度-トルク特性(参考値)

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