仕様
サーボドライバHRMOD仕様
■ラインナップ・機能
| パルス列制御ドライバ | Modbus制御ドライバ | |
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型名 |
HMD-BH-0001-R1（ボード単体）
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HMD-MH-0001-R1（ボード単体）
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パルス列指令 |
方式：1パルス方式 / 2パルス方式 位置分解能：1step 0.0018度 入力周波数：最大1MHz（300rpm） （300rpm以上は電子ギヤ使用） 位置指令範囲：16,777,216 step パルス逓倍機能、位置指令フィルタ |
－ |
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I/O指令 |
運転データ 最大100点 |
－ |
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Modbus指令 |
RS-485 差動TX/RX半二重 Modbus RTU ボーレート：2Mbps |
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位置制御運転 |
指令した目標位置に停止させる 指令範囲：±120,000度 位置決め完了幅：0.001度（min） |
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速度制御運転 |
指定した一定速度で回転する 指令範囲：±3,000rpm |
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原点復帰運転 |
1センサ方式 / 2センサ方式 / 3センサ方式 / 押し当て方式 |
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押し当て制御運転 |
指定したトルクで加圧運転する |
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定格 |
48V / 5A |
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入力電源 |
DC24V / DC48V |
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分解能 |
200,000P/R |
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アラーム検知 |
過電流、過電圧、電圧低下、速度過大、位置偏差過大、レゾルバ異常 |
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保護機能 |
回生機能、電子サーマル |
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■一般仕様
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使用環境 （動作時） |
周囲温度 |
0～＋50℃（凍結しないこと） |
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湿度 |
85％以下（結露しないこと） |
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雰囲気 |
腐食性ガス・塵埃がないこと 水・油が直接かからないこと |
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保存環境 輸送環境 |
周囲温度 |
－25～＋70℃（凍結しないこと） |
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湿度 |
85％以下（結露しないこと） |
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雰囲気 |
腐食性ガス・塵埃がないこと 水・油が直接かからないこと |
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絶縁抵抗 |
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保護設置端子ー電源端子間 100MΩ以上 |
外形図
■モータ ミネベアミツミ製レゾルバ付きステッピングモータ
■HRMOD
回転速度-トルク特性（参考値）
