支援ツール

サーボ支援ツールで「かんたんに調整」

サーボ制御パラメータの調整・試運転による評価が可能です。
支援ツールは無償でダウンロードできます。

サーボ制御パラメータの調整&試運転による評価・確認が可能

・モータ軸に接続されている負荷イナーシャ推定によるトルク調整
・サーボ制御の応答特性の調整
・原点復帰動作の設定
・オシロスコープのようにモータ運転状態を確認可能

レゾルバ付きモータ全機種に対応

ミネベアミツミ製レゾルバ付きステッピングモータの全機種に対応。
サーボ支援ツールでモータ機種設定を行うことができます。

機能 説明
サーボドライブ初期設定
モータ機種/機構に応じてサーボドライバを初期化
調整
イナーシャ推定
モータ軸に接続されている負荷イナーシャを推定
サーボ調整
制御周波数、応答速度を調整
パラメータ設定
パラメータを編集・保存
試運転
原点復帰運転
原点復帰で試運転
位置制御運転
位置制御(PTP)で試運転
速度制御運転
速度制御で試運転
運転方式変更
制御指令(位置/速度) 及び 指令方式(Modbus/パルス列)を変更
モニタ
指令速度、検出速度、指令トルク、位置偏差等の特性をモニタ
アラーム
異常/警告を通知

サーボ支援ツール チュートリアル動画

サーボ支援ツールによるサーボ制御パラメータの調整および試運転による評価の手順を解説したチュートリアル動画です。

支援ツールによるサーボ調整の概要

支援ツールの波形表示機能

01. ダウンロード&接続

02. 初期設定

03. イナーシャ推定によるトルク調整

04. 応答性調整

05. 原点復帰動作設定& テスト

06. PTP・速度指令テスト

上部へスクロール