支援ツール
サーボ支援ツールで「かんたんに調整」
サーボ制御パラメータの調整・試運転による評価が可能です。
支援ツールは無償でダウンロードできます。
サーボ制御パラメータの調整＆試運転による評価・確認が可能
・モータ軸に接続されている負荷イナーシャ推定によるトルク調整
・サーボ制御の応答特性の調整
・原点復帰動作の設定
・オシロスコープのようにモータ運転状態を確認可能
レゾルバ付きモータ全機種に対応
ミネベアミツミ製レゾルバ付きステッピングモータの全機種に対応。
サーボ支援ツールでモータ機種設定を行うことができます。
| 機能 | 説明 | |
|---|---|---|
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サーボドライブ初期設定 |
モータ機種/機構に応じてサーボドライバを初期化
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調整 |
イナーシャ推定 |
モータ軸に接続されている負荷イナーシャを推定
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サーボ調整
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制御周波数、応答速度を調整
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パラメータ設定 |
パラメータを編集・保存 |
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試運転 |
原点復帰運転 |
原点復帰で試運転 |
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位置制御運転 |
位置制御（PTP）で試運転 |
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速度制御運転 |
速度制御で試運転 |
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運転方式変更 |
制御指令（位置/速度） 及び 指令方式（Modbus/パルス列）を変更 |
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モニタ |
指令速度、検出速度、指令トルク、位置偏差等の特性をモニタ |
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アラーム |
異常/警告を通知 |
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確認しながら調整が可能
サーボ支援ツール チュートリアル動画
サーボ支援ツールによるサーボ制御パラメータの調整および試運転による評価の手順を解説したチュートリアル動画です。
支援ツールによるサーボ調整の概要
支援ツールの波形表示機能
01. ダウンロード＆接続
02. 初期設定
03. イナーシャ推定によるトルク調整
04. 応答性調整
05. 原点復帰動作設定& テスト
06. PTP・速度指令テスト