4つのポイント
Point.1
HRMODで高負荷時も精密な位置決めを実現
負荷変動時も位置ズレなし
トルクを維持しながら20万分解
能で高精度な位置制御が可能
「低速」でも 「高速」 でも位置偏差を最小に抑え、なめらかな運転が可能。
HRMODによるサーボ制御で位置偏差を最小化
レゾルバの高分解能位置検出によるサーボ制御で、「ゆっくり」でも「高速」でも位置偏差を最小化し、安定した運転が可能となり、振動対策部品が不要です。
ゆっくり安定駆動：1rpm
（約1kgの負荷を減速機なしで直接駆動）
高速でも安定駆動：300rpm
（約1kgの負荷を減速機なしで直接駆動）
Point.2
HRMODで省スペース化に貢献
脱調マージン不要で省スペース化
脱調マージン不要でモータサイズを
約30%小型化可能
負荷が大きくても高精度・高分解能な運転。
脱調マージンが不要でモータサイズの小型化が可能。
HRMODによるサーボ制御で脱調マージンが不要
脱調マージンが必要な一般的な脱調レス制御と比較し、 20万P/Rの高分解能でありながらモータのトルク性能を最大限活用できるので小型のモータを使用することが可能です。
一般的な脱調レス制御（ハイブリッド）
（レゾルバ付きステッピングモータ）
□42mm 最大トルク 約330mNmのモータで比較
Point.3
HRMODでタクトタイム短縮に貢献
タクトタイム短縮
指令への高い追従性と加減速制御で
タクトタイムを最大30%短縮可能
高分解能かつ高加減速レートでの位置決めが可能。
「素早く」 と 「正確に」 を両立できタクトタイムを大幅に短縮することが可能。
HRMODによるサーボ制御で加速レートを高速化可能
一般的な脱調レス制御と比較し、高精度な位置・速度フィードバックによる 高速なサーボ制御で指令値・負荷に応じて駆動することで、高加減速レートでも脱調せずに運転することができ、タクトタイムの短縮が可能です。
加減速時間の影響
最大トルク約330mNmのモータで速度300rpm運転時（負荷：約1kgの真鍮イナーシャ）
タクトタイムへの影響
最大トルク約330mNmのモータで速度300rpmで1800°回転時（負荷：約1kgの真鍮イナーシャ）
Point.4
HRMODでコスト低減・省エネに貢献
熱・振動
対策コスト低減
負荷に応じた制御で低発熱
低振動での運転が可能
運転・停止時それぞれ必要な電流しか消費せずモータの温度上昇を最小限に抑制。
熱対策が不要となり、対策部品コスト低減・電力コスト低減が可能。
HRMODによるサーボ制御で消費電流を最小化
サーボ制御により、指令値・負荷に応じて必要な電流でモータを駆動します。設定した運転電流を常に消費する一般的な脱調レス制御に比べ、消費電流を低減することが可能です。
運転電流比較
モータ温度上昇
□42mm 最大トルク 約330mNmのモータで比較